Stroj za kremplje je sestavljen iz natančne kombinacije podvozja, oprijema, proge, motorja in krmilnega sistema. Kot glavna struktura ima podvozje druge komponente, njegova stabilnost in stabilnost pa neposredno vplivata na celotno delovanje stroja kremplja. Kot ključna komponenta, ki je neposredno odgovorna za zajemanje lutk, bodo oblika, material in velikost prijemala pomembno vplivala na rezultat grabeža. Da bi izboljšali stopnjo uspešnosti grabeža, je prijemalko običajno zasnovan tako, da je prilagodljiv, da se prilagodi lutke različnih oblik in velikosti.
Kot sled gibanja prijemanja sta njegova zasnova in postavitev ključnega pomena za natančnost in stabilnost prijemala. Dejavniki, kot so gladkost, ukrivljenost in višina proge, bodo neposredno vplivali na hitrost gibanja in učinek prijemanja. Motor omogoča, da se priprt za premikanje, njegova zmogljivost in stabilnost pa sta ključna za zagotovitev, da lahko prijemalec natančno doseže določen položaj in uspešno dokonča grabiranje.
Nazadnje je kot možgani krempljevega stroja krmilni sistem odgovoren za sprejemanje in razčlenitev navodil za delovanje uporabnika, nato pa natančno nadzorovanje gibanja motorja, da popelje prijemalke, da se zgrabi. Zato stabilnost in natančnost krmilnega sistema odločilno vplivata na celotno delovanje stroja krempljev.
